作者: zhao xudong

  • KRAKENSDR产品介绍

    产品简介

    用于无线电测向的相干无线电接收机,相干性可以实现非常有趣的应用,例如无线电测向和波束形成。

    无线电测向

    使用 KrakenSDR 和我们的五组磁铁安装天线,可以轻松定位 100 MHz 至 1 GHz 之间的任何传输源。 

    1. 将天线安装在车辆上
    2. 启动KrakenSDR软件和Android地图应用程序
    3. 继续行驶,直到地图软件精确定位到发射器。它甚至还能提供逐向导航!

    KrakenSDR Web界面

    KrakenSDR 通过一个易于使用的网络界面进行控制,该界面可通过 WiFi 连接访问。

    通过此界面,您可以设置频率、增益和其他高级设置。您还可以监控实时频谱视图并输出测向算法的图表。

    开源核心软件

    所有核心软件(包括 DAQ 和测向以及 GNU Radio 模块)均作为开源发布在我们的 GitHub 上,供所有人学习。

    云地图软件

    KrakenSDR 客户很快就能使用我们的云地图软件“KrakenSDR RDF Pro”。使用 KrakenSDR RDF Pro,您可以组合来自多个地理分布的固定和移动 KrakenSDR 站的方位。在适当的地理位置设立 2-3 个或更多固定站将允许用户立即确定发射器的位置(假设没有明显的多径效应)。KrakenSDR RDF Pro 目前处于 alpha 阶段,可在 map.krakenrf.com 上获取。

    GNU 无线电块

    KrakenSDR 可与强大的 GNU Radio 框架一起使用,以实现高级自定义应用程序。我们的开源块从我们的 Heimdall DAQ 服务器接收相干数据,从而在 GNU Radio 中提供最多五个相干流。

    产品定价

    KRAKENSDR主机¥6,827.53(含税)
    KRAKENSDR天线¥2,846.13(含税)

    发票信息

    产品项目名称规格型号
    KRAKENSDR天线通信传输设备 天线392-KRAKENA
    NT-01
    KRAKENSDR主机微电子组件软件 无线电设备392-KRAKENS
    DR-01

    招标参数

    • 尺寸:长 177mm × 宽 112.3mm × 高 25.86mm(+4.7mm 风扇防护网高度)
    • 重量:670 克
    • 典型功耗:5V,2.2A(11 瓦)
    • 射频调谐器(Radio Tuner):5× R820T2
    • 射频模数转换器(Radio ADC):5× RTL2832U
    • ADC 位深:8 位
    • 频率范围:24 MHz – 1766 MHz
    • 最大通道带宽:2.56 MHz
    • 接收通道数(RX Channels):5
    • 本振稳定度(Oscillator Stability):1 PPM

    关于货期

    欢迎您的下单,当我们收到您的全额货款之后,我们会从美国仓库发货。如果您是高校用户,则我们和学院签订有效合同之后,即可发货,学院在收到发票之后付款。

    从美国到北京大约11天的时间,最终您会在2周左右的时间,收到产品。当美国仓库发货之后,则不再具备退款条件。在发货之前是可以取消订单的。

    关税和税费

    进口关税及其他税费由买家承担,包含在购买价格中。我们估算关税及其他税费(13%增值税)。

    产品包装

    1、KrakenSDR

    KrakenSDR 是一款具有 5 个接收通道的相干软件无线电,适用于无线电测向、被动雷达等应用。

    包含内容:

    • 1 个已完全组装并通过测试的 KrakenSDR

    注意:KrakenSDR 不包含所需的 USB-C 电源适配器和数据线,也不包括应用专用的天线。

    功能与技术规格:

    • 五通道、支持相干的 RTL-SDR,所有通道都由同一个本振(LO)时钟驱动
    • 内置自动相干同步硬件
    • 通过提供的 Linux 软件实现自动相干同步与管理
    • 调谐范围为 24 MHz 至 1766 MHz(标准 R820T2 RTL-SDR 范围,通过驱动破解可能更高)
    • 每个端口支持 4.5V 偏置电源(bias tee)
    • 核心数据采集和数字信号处理软件为开源,设计用于运行在 Raspberry Pi 4 上
    • 提供 Android 平台的无线电测向软件(非商业用途免费)
    • 可单独购买长度匹配的定制天线套件

    2、Krakentenna(五支匹配天线套装)

    这是一套专为 KrakenSDR 无线电测向功能设计的五支磁吸式鞭状天线。磁力足够强大,可将天线稳固地固定在行驶中的汽车车顶上。

    特点说明:

    • 所有天线连接线均使用矢量网络分析仪(VNA)进行长度匹配,以尽可能减少相位失真。

    套装包含:

    • 5 支 SMA 接口的鞭状天线(适用频率范围为 100 MHz 到 1 GHz)
    • 5 个磁吸式天线底座
    • 5 个 SMA T 型连接器(用于将天线安装到底座上)
    • 5 根 2 米长、长度匹配的 SMA 对 SMA 同轴线

    外壳图纸

    KrakenSDR 使用与维护指南

    靠近发射源的注意事项(Nearby Transmitters)

    KrakenSDR 是一款高灵敏度射频接收器,与大多数射频接收器一样,任何连接到 KrakenSDR 的天线都必须远离强功率的射频发射源

    KrakenSDR SMA 接收端口的最大允许输入功率为 +10 dBm。如果您将在强发射源附近使用 KrakenSDR,请确保采用外部措施,如滤波器、射频开关或合理的物理布置,以屏蔽或限制射频功率输入。

    雷击与静电放电防护(Lightning and ESD Damage)

    KrakenSDR 内部配备了 ESD 二极管气体放电管(GDT)限压二极管 用于保护。但其无法承受来自附近雷击事件的直接或感应电涌,以及如雪暴、沙尘暴等情况下可能发生的大能量静电放电(ESD)

    因此,我们强烈建议:任何户外连接的天线都必须配备外部防雷与防静电保护装置

    工作环境(Operating Environment)

    KrakenSDR 经测试可在 最高 50°C 的环境温度下正常运行。
    但为了延长使用寿命,建议将其置于阴凉通风处避免阳光直射

    安全与环境注意事项(Safety and Environment)

    • 电击风险:如果与 KrakenSDR 相连的天线接触到带电电线,可能会造成人身伤害甚至死亡。处理外部天线时,务必确保其远离电力线和其他带电线路。
    • 电磁泄漏(EM leakage):KrakenSDR 并不会发射射频(RF),但内部包含用于相位校准的宽带噪声源(noise source)。该噪声源功率很低,并通过高隔离硅开关隔离,并封装在金属法拉第笼中。但仍可能有微量电磁泄漏,对极高灵敏度设备造成干扰。泄漏量已被测试为远低于法规限值
      然而,如果您打开外壳或自行改装设备,可能会导致噪声泄漏超过合规限值。
    • 机壳温度:金属外壳在运行过程中可能变热,建议避免阳光直射,并置于通风环境中使用。
    • 散热风扇叶片:设备带有高转速风扇,已安装防护网,但小手指或异物仍可能接触到风扇。操作设备时请小心,开机前务必检查风扇区域无异物
    • 行车风险:KrakenSDR 的典型用途之一是在汽车中进行无线电测向。请务必在驾驶时集中注意力,由副驾人员负责操作设备及导航。
      同时请确保车顶天线安装牢固,并符合当地道路法规。
    • 合法合规责任(Compliance with Law):KrakenSDR 的使用者需自行确保遵守当地相关法规。例如:接收器许可、可合法获取的信息类型、是否允许公开电磁环境信息、以及不得用于任何非法用途。此义务也适用于远程操作 KrakenSDR 时获得的信息。
    • 冲突/战争地区或敏感区域使用:在冲突/战乱地区或敏感场所使用射频接收设备,可能存在人身安全风险或被捕风险。请根据实际情况谨慎使用 KrakenSDR。

    回收处理(Recycling)

    KrakenSDR 符合 RoHS 环保标准。但由于其内部含有电路板和电子元件,请勿随意丢弃至生活垃圾中。若需弃置,请将设备送至电子垃圾回收站,或邮寄回 东枫科技。

    保修政策(Warranty)

    KrakenSDR 提供 自出厂之日起一年内的质量保修服务

    请注意,以下情况不在保修范围内

    • 雷击或静电损坏
    • 火灾、过电压、水淹
    • 外部物理损坏或人为改装
    • 若您打开外壳,保修将自动失效。

    如需申请保修服务,请联系:xudong.zhao@tekdf.com

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    什么是 KrakenSDR?

    KrakenSDR测向背景理论

    KrakenSDR 天线阵列设置

  • X波段相控阵雷达开发平台

    1.  设备介绍

    相控阵学习曲线陡峭,涉及多个技术和工程学科,包括微波射频电子、连续和离散时间信号处理、嵌入式系统、模拟至数字转换器和数字至模拟转换器、数字设计以及计算机网络。

    商用相控阵系统通常为特定应用设计,如雷达探测或卫星通信,由于其工程中涉及的精确性和复杂性,这些系统的成本很高。这些商用相控阵系统通常不提供修改或实验的灵活性,使得学习者和研究人员难以探索基础概念和试验新想法。这在相控阵技术领域创造了一个创新和教育的障碍,本公司销售的X波段相控阵雷达产品专门针对相控阵教学和科研。

    上图所示的产品是一个低成本、简化版的相控阵波束形成演示平台,提供了一种实用的方法来学习相控阵天线的原理和应用。这套完整的系统为概念验证或更复杂系统的调试提供了理想的工具。它提供了探索和理解高级概念的机会,如波束形成、波束转向、天线缺陷、频率调制连续波(FMCW)雷达和合成孔径成像。该设计包括射频组件、信号处理硬件,并含有一个板载的8元素线性阵列天线,工作频率从10.0 GHz到10.5 GHz(X波段)。这一频率范围允许使用常见的低成本运动传感器模块作为微波源。

    该电路设计为直接安装在树莓派上,并使用PlutoSDR低成本软件定义无线电(SDR)模块来数字化中频(IF)输出。软件接口通过Linux工业输入/输出(IIO)框架提供,提供大量的调试和开发工具,并且支持跨平台应用编程接口(API),包括Python、GNU Radio和MATLAB的支持。

    应用软件可以在树莓派上本地运行,也可以通过有线或无线网络连接远程运行。

    如果你是一个初学者,请自行了解:树莓派Pluto SDR等相关产品的概念。

    2.  设备清单

    2.1、开箱列表

    序号清单项目是否在套件内
    1EVAL-CN0566-RPIZ 主板
    2树莓派 4 (Raspberry Pi 4)
    3软件无线电 Pluto (ADALM-Pluto)
    45 V、3 A、USB-C 电源适配器
    5HB100 信号源模块(无支架)
    6SD卡(原装)
    7支撑主板的三脚架
    8HB100 供电线
    9Micro USB 转 USB(树莓派与Pluto连接)
    10定向天线
    11Micro HDMI 转HDMI线东枫电子提供
    12HB100 支架
    定向天线夹片
    13开箱可用的SD卡(最新软件)
    14① 千兆网线
    ② Micro USB 转 USB(超短0.15cm)
    15散热风扇东枫电子提供
    16支持HDMI接口的显示器用户自备
    17键盘,鼠标

    提供的HB100天线支架见下图:

    2.2、商务描述

    制造商Analog Devices Inc.
    制造商产品编号EVAL-CN0566-RPIZ
    中国区代理商编号EVAL-CN0566-RPIZ
    描述X波段相控阵雷达系统
    质保说明本产品为评估板,原厂无质保
    原厂标准交货期美国原产国,4 周(顺丰快递)
    详细描述天线开发工具 10 GHz Phased Array System
    价格(含税)(现价)人民币29850.57
    (不适用)人民币:65486.33
    (配件+技术支持)人民币:39800.32

    由于受近期中美关税政策影响,自2025412日起,中国大陆地区客户购买的美国原产地的电子元器件产品,将会产生额外125%以及相对应的13%增值税的关税费用,宽限期内的货物除外,我公司将如实向客户收取。(详情请见以下最新的政府公告及其链接):

    国务院关税税则委员会关于调整对原产于美国的进口商品加征关税措施的公告

    国务院关税税则委员会关于调整对原产于美国的进口商品加征关税措施的公告

    进入>> 淘宝店铺

    进入>>京东店铺

    京东收取20%的各种各样的手续费,因此京东适合军校直采。

    2.3、发货周期详情

    阶段阶段详情预计天数
    美国海关申报终端KYC表格填写,申报终端用户和使用用途(EAR99)2天
    美国仓库发货德克萨斯州–上海3天
    上海海关申报关税申报与清关3天
    北京仓库收货上海–北京2天
    客户收货北京–客户地址(顺丰发货)2天

    总天数预计2周.

    目前北京仓库有现货,下单即可顺丰直接发货。

    3.技术参数

    3.1、开发板核心芯片

    序号芯片名称芯片描述
    1ADAR10008 GHz ~ 16 GHz, 4通道, X 波段和Ku 波段波束形成器
    2ADF4159直接调制/快速波形生成,13GHz,小数 N 频率合成器。
    3ADRF5019硅材质、单刀双掷开关(SPDT)、无反射,100MHz 至 13GHz。
    4AD8065高性能、145MHz 的快速场效应晶体管(FastFET™)运算放大器。
    5ADL8107砷化镓(GaAs)、原配高电子迁移率晶体管(pHEMT)、单片微波集成电路(MMIC)、低噪声放大器,6GHz 至 18GHz。
    6LTC55482GHz 至 14GHz 微波混频器,具有宽频带直流至 6GHz 中频。
    7LT8609S42V、2A/3A 峰值同步降压稳压器,静态电流为 2.5 微安。
    8AD72918 通道、I²C 接口、12 位逐次逼近型模数转换器(ADC),带有温度传感器。
    9LT34601.3MHz/650kHz 升压型直流-直流转换器,采用 SC70、薄型小外形晶体管(ThinSOT)和 DFN 封装。
    10LTC42172A 集成式热插拔控制器。
    11HMC735带有四分频器的压控振荡器(VCO),频率范围为 10.5GHz 至 12.2GHz。
     12HMC652固定的 2dB 无源衰减器芯片,直流至 50GHz。
     13HMC654固定无源表面贴装(SMT)衰减器,直流至 25GHz。
    14ADP711820V、200mA、低噪声、CMOS 低压差线性稳压器。
    15ADP71582A、超低噪声、高电源抑制比、固定输出的射频线性稳压器。
    16ADM7150800mA、超低噪声/高电源抑制比的低压差线性稳压器(LDO)。
    17ADM71706.5V、500mA、超低噪声、高电源抑制比、快速瞬态响应的 CMOS 低压差线性稳压器。

    3.2、开发主板照片

    3.3. 硬件设计文件

    本产品将会提供开发板得硬件设计文件:

    • 原理图(Schematic
    • 物料清单(BOM
    • Gerber 文件
    • 装配文件(Assembly
    • 布局文件(Layout

    为高阶用户提供打板的报价单(由Global Well提供)

    高阶用户可以按照需求自己联系PCB工厂进行生产。

    3.4、技术指标

    • 10 GHz 10.5 GHZ 波束控制平台
    • 360 度相移,分辨率为 2.8
    • 31 dB 幅度调谐范围,0.5 dB 分辨率。
    • 8 单元线性阵列天线
    • 使用 PlutoSDR 进行数字化
    • 直接在 Raspberry Pi 上运行

    3.5、技术支持

    产品提供如下的技术支持:

    • 系统搭建,提供安装好软件的SD卡。
    • HB100 支架打印
    • 技术咨询
    • Python 代码和设备构架等讲解

    4、案例

    4.1、用于单脉冲跟踪的相控阵+雷达

    4.2、用于单脉冲跟踪的相控阵

    4.3、两台相控阵用于 2D 扫描

    4.4、X波段 FMCW 雷达

    4.5、验证用户自己的天线

    可以使用锡纸将原有的天线遮住,使用预留的八个端口接入自己的天线,注意SMA座儿是需要您DIY自己焊接,锡纸需要您自行采购并粘贴,开放平台,使用的方法很多,您可以按照自己的需求去修改硬件。

    4.6、支持用户自定义SDR

    当Pluto SDR的性能受限的时候,还可以采用NI USRP 进行替换。例如B210,X310,X410等型号,需要用户具备对应的开发能力。

    X波段相控阵雷达-使用USRP进行信号处理-硬件连接方式

    5、演示视频

    共有21个演示视频。

    https://space.bilibili.com/688331634/lists/4783879

    相控阵天线:组装和测试

    相控阵雷达 开箱视频

    相控阵: 硬件介绍

    相控阵:入门介绍

    相控阵:使用SDR进行控制

    相控阵:使用SDR进行控制的练习题

    相控阵: Array Factor

    相控阵,Session3:波束控制

    相控阵:Session 4- 旁瓣和锥化

    相控阵:Grating Lobes

    相控阵:Beam Squint

    相控阵波束成形讲解和原理

    相控阵:Quantization Sidelobes

    相控阵:Hybrid Beamforming

    相控阵:Monopulse Tracking

    相控阵:雷达 Radar-简单的 FMCW

    相控阵:建立你自己的 Drone Tracking Radar-部分1

    adi用树莓派做的x波段相控阵雷达

    树莓派项目:X波段相控阵雷达,实时追踪

    资料

    相控阵天线波束图样相关理论

    第一部分:线性阵列的波束特性与阵列因子

    第二部分:栅瓣与波束偏频

    第三部分:旁瓣(Sidelobes)与加权(Tapering)

    文档教程

    X波段相控阵雷达开发平台-硬件描述

    X波段相控阵雷达开发平台-电路相关原理

    X波段相控阵雷达开发平台-设备高阶指南

    X波段相控阵雷达开发平台-开发指南

    X波段相控阵雷达开发平台-MATLAB开发

    X波段相控阵雷达开发平台-GNU Radio

    X波段相控阵雷达开发平台-BOM解读

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    阿拉巴马大学:对无人机进行单 CPI 分类

    鲍尔航空航天:无源雷达

    阿卜杜拉国王科技大学:Rehab-Radar 一种用于康复训练分类的机器学习方法

    科罗拉多大学:气象雷达

    英国思克莱德大学:合成孔径雷达微多普勒提取

    海军工程大学,用于学生竞赛和教学。

    北京航空航天大学,用于雷达的教学。

    多位个人用户,用于极客DIY。