X波段相控阵雷达开发平台-开发指南

欢迎

欢迎您查看本指南，我们将会带您一步一步的进行案例的操作。

请您准备好：

• 带HDMI的显示器
• 有线鼠标和键盘
• Micro-HDMI转HDMI线（东枫包装箱内提供）

连线以及注意事项

• Micro-HDMI 注意要连接到第一个孔位上。
• Type-C电源适配器要连接到相控阵主板上，树莓派请勿上电。
• 网口可以连接网络（支持上网）
• Pluto-SDR连接线是单独配置的短线，方便使用。
• SD卡内已经安装好系统和软件，请勿随意格式化或者重新安装系统，如果您想自己制作系统和安装软件，请重新购置一张32GSD卡，在您自己购置的SD卡上进行操作，我们发货的SD卡不要重新刷系统。

上电开机

终端介绍

设备上电之后，会自动开机，进入系统。当完成开机之后，您可以在显示器上看到这样的界面

在树莓派的系统中，最重要的就是使用命令行终端。

如果熟悉树莓派的都知道，是需要知道用户名和密码的。

用户名	密码
root	analog
analog	analog

当你需要密码的时候，使用上述的信息即可。

设备连接WIFI

在右上角是可以连接WiFi的，这样就可以无线网线了，低延迟还是网线最稳定，WiFi是使用的树莓派自带的模块。

在Windows上使用使用VNC登录

Windows电脑上需要安装RealVNC Viewer

在设备的终端中输入指令：

ifconfig

于是会显示出IP地址。

在这个界面中，是可以看到所有的IP地址的

在RealVNC Viewer中输入设备的IP地址，按照提示输入密码即可。

快速访问手册

打开浏览器

然后点击手册

复制和粘贴指令会非常的方便。

在终端中，按下右键，然后选择“Paste”

就可以把指令复制过来了。按下键盘的Enter建运行。

实验步骤：查找HB100和相控阵雷达界面

此时，可以从命令行运行GUI 。使用 3V 台式电源或两节 AA 电池为 HB100 源供电，并将其对准移相天线。运行以下命令查找 HB100 频率：

注意：是需要打开终端的，在终端中一行一行的输入，按下回车键运行。

cd ~/pyadi-iio/examples/phaser
python phaser_find_hb100.py

理想情况下，应该有一个单一的、尖锐的峰值，如下图所示。

如果只有一个显著峰，输入“y”。如果出现多个峰或没有可见峰，请关闭绘图并在提示符下输入“n”。重新放置 HB100（并确保附近没有其他源），然后重新运行脚本。

接下来运行GUI：

cd ~/pyadi-iio/examples/phaser
python phaser_gui.py

GUI应加载并开始显示光束模式，如下所示。

数据的捕获是可以单次捕获或者连续捕获的。

在该案例中，发射源可以是使用外置的HB100，也可以使用设备自己发射的信号。如果使用外置的HB100当作信号源，那么就在界面中选择“Transmit Disabled”，注意HB100要保持开机状态。HB100是电池供电的，在使用完成之后，记得给断电。

当选择使用设备自身的信号源的时候，请在软件中选择“Transmit on OUT1”或者“Transmit on OUT2”

使用的硬件为：定向天线+SMA转接头+SMA射频线

连接起来之后就是

连接设备的OUT1或者OUT2

默认的“Rectangular Plot”，可以在Plot Options中选择“Show Peak Gain”和“Show Peak Angle”，这样的目的是为了能方便看出辐射源的方位。

图像的显示不仅有“Rectangular Plot”，还有“Polar Plot”

还有“FFT”显示

对于相控阵而言，拥有八个通道，这八个通道的增益和相位是可以控制的。在界面中“Gain”和“Phase”是可以去更改这些数值的。

增益（Gain）：

相位（Phase）：

跟踪模式，选择“Tracking”

初始校准

相位器板最初未经校准；由于多种因素的影响，每个元件的增益和相位误差都会略有不同。phaser_examples.py 脚本提供了一个校准实用程序，可以生成校准文件。如果 GUI 正在运行，请将其关闭。将 HB100 放置在阵列正前方，机械视轴对准，距离约 1.5 米。然后运行：

cd ~/pyadi-iio/examples/phaser
python phaser_examples.py cal

该脚本运行时会提供调试信息和绘图，您可能需要关闭每个绘图才能继续运行脚本。运行此脚本后，文件 gain_cal_val.pkl 和 phase_cal_val.pkl 将放置在工作目录中。GUI 程序再次运行时也会自动加载这些文件。