分类: 使用指南

  • AI-RAN Sionna Research Kit 版本更新记录

    V1.3.1

    • 修复 OAI .gitmodules 文件被意外覆盖的问题。
    • 修复链路自适应文档中的图片链接。
    • scripts/quickstart-oai.sh 中新增用于覆盖 OAI 基础仓库地址的选项。

    V1.3.0

    • 新增链路自适应教程
    • 将 Notebook 迁移至 PyTorch,以兼容 Sionna 2.0
    • 新增系统升级至较新版本的操作说明
    • 新增使用 PySim 对 SIM 卡进行编程的操作说明
    • 新增 USRP X410 使用说明
    • 新增对 TensorRT v11 的支持,同时继续兼容较旧版本
    • 改进插件集成测试中临时文件的处理机制
    • 优化配置文件,包括 MPS 配置和 PRACH 序列窗口大小
    • 更新 GitHub 工作流,并强制要求完成 DCO 签署确认

    V1.2.0

    • 新增 CUDA 信道仿真器
    • 集成 sionna-rt-gui
    • 新增对 MPS 的支持
    • 改进相关文档

    V1.1.0

    • 新增对 DGX Spark 和 Jetson AGX Thor 的支持
    • 迁移至 OAI 2025.w34 版本
    • 改用预构建的 OAI 核心网镜像
    • 新增神经网络接收机教程
    • 新增对 FlexRIC 和 xApps 的支持
    • 重构配置文件
    • 将教程重构并迁移至新的插件基础架构
    • 引入测试基础设施

    V1.0.1

    • 修复新版 Docker 的兼容性问题(新增 DOCKER_INSECURE_NO_IPTABLES_RAW=1
    • 为快速启动脚本和构建脚本添加调试参数
    • 将核心网版本更新至 v2.1.0-1.2
    • 在 gNB 镜像中添加支持 nrscope 所需的依赖项
    • 在 gNB 和 UE 镜像中添加 gdb-server
    • 修复 UPF 和 ext-dn 容器中的 iptables 路由问题
  • Gravity:数字 10.525GHz 微波传感器(运动检测)

    原厂商品链接

    原厂Wiki链接

    介绍

    10.525GHz 微波运动传感器利用多普勒效应,通过微波来探测运动物体。这与普通的红外(IR)传感器的工作方式不同,因为微波对多种能够反射微波的物体敏感,并且其传感器读数不会受到环境温度的影响。

    这种类型的微波传感器被广泛应用于工业、交通和民用领域,例如:车辆速度测量、液位检测、自动门运动检测、自动清洗、生产线物料检测以及汽车倒车雷达等。

    微波检测方法相较于其他方法具有以下优势:

    • 非接触检测
    • 测量结果不受温度、湿度、噪声、空气、灰尘或光线影响 —— 适用于恶劣环境
    • 对射频干扰有很强的抵抗力
    • 输出功率低,对人体无害
    • 探测范围广,速度高
    • 支持非生命物体检测

    应用

    微波传感器可以与其他传感器配合使用,以提升测量精度。例如,它可以降低人体运动检测中的误报率,并在安防和安全工作中表现出色。

    技术规格

    工作电压: 5V ± 0.25V
    工作电流(连续波 CW): 最大 60mA,典型 37mA
    接口: Gravity 3针接口(数字)
    尺寸: 48.5 × 63mm

    发射参数

    • 探测距离: 2–16 米连续可调
    • 发射频率: 10.525 GHz
    • 精确频率设定: 3 MHz
    • 输出功率(最小值): 13dBm EIRP
    • 谐波发射: < -10dBm
    • 平均电流(5% 占空比): 典型 2mA
    • 脉冲宽度(最小): 5 微秒
    • 负载周期(最小): 1%

    接收参数

    • 灵敏度(10dB 信噪比): 3Hz – 80Hz
    • 带宽: -86dBm
    • 3Hz – 80Hz 带宽杂波: 10uV
    • 天线增益: 8dBi
    • 垂直 3dB 波束宽度: 36°
    • 水平 3dB 波束宽度: 72°

    板卡概述

    天线说明

    信号处理

    下图展示了该传感器模块的工作原理。它通过放大由微波传感器接收到的微弱信号,然后经过比较电路,将信号转换为方波信号,并以数字输出 0 或 1 的形式输出,从而便于 Arduino 或其他微控制器进行处理。

    信号检测范围

    检测角度:当天线处于水平方向(方位角)时,检测角度为 72°;在天线的垂直方向(俯仰角)上,检测角度为 36°。

    安装

    微波可以穿透墙壁。因此,当微波穿透外墙并检测到非目标区域的移动物体时,有时会产生不准确的情况。请务必选择合适的安装位置以避免这种情况!

    指示灯与输出状态

    当微波传感器未检测到运动物体时,指示 LED 保持熄灭状态。
    当传感器检测到运动物体时,LED 会点亮,输出电平从 HIGH 变为 LOW。大约 0.5 秒后,LED 会自动熄灭,输出电平从 LOW 变为 HIGH。
    如果传感器持续检测到运动物体,LED 将不断闪烁,输出电平将在 HIGH 和 LOW 之间来回波动,直到物体停止移动。

    距离调节

    微波传感器的检测距离范围为 2–16 米。可通过电位器调节检测距离。
    若电位器旋转至 MIN 方向,检测距离减小;若向相反方向旋转,检测范围则会增大。