标签： EVAL-CN0566-RPIZ

X波段相控阵雷达开发平台-GNU Radio
gr-plasma

用于雷达信号处理的 GNU Radio 模块

Github项目地址

gr-plasma 模块在 GNU Radio 中实现了一系列雷达信号处理功能。由于脉冲雷达操作的突发性，这些模块完全在消息传递域中实现。该模块的大部分信号处理功能来自plasma-dsp，这是一个通用雷达信号处理库，旨在用于 GNU Radio 之外。plasma-dsp 使用 ArrayFire 实现 GPU 加速处理，并且已在 Ettus X310 SDR 和 NVIDIA RTX 3070 GPU 上实现了实时操作，采样率高达 100 MS/s。

已实现以下功能：
- 来自兼容 UHD 的软件定义无线电的高速率数据流：发射和接收功能在单个 USRP 雷达模块中实现，由于无需调度程序的额外开销，因此可以实现比基于数据流的 UHD 模块更高的采样率。
- 波形生成：该模块提供用于生成任意带宽和脉冲宽度的线性调频 (FM) 波形的模块。此外，还有一个模块可以从公共相位码生成脉冲调频 (PCFM) 波形。
- 任意发射波形的匹配滤波
- 多普勒处理
- 单元平均恒虚警 (CFAR) 检测
- 距离多普勒图生成（可选检测标记）
- 用于从文件读取和写入 PDU 数据的实用程序。数据以与主树中的文件源模块相同的格式存储，并且 PMT 元数据字典可以选择存储为 JSON 对象。
注意：此代码库的大部分工作是在开发分支中完成的。如果主分支没有您想要的功能，请务必在提交问题之前先查看开发分支。开发分支跟踪plasma-dsp的开发分支，因此您也必须检查它。

安装

要在整个系统范围内安装 gr-plasma，首先应按照其 README 文件中的说明安装plasma-dsp。其他必需的依赖项应按如下方式安装：
```
sudo apt install nlohmann-json3-dev libqwt-qt5-dev
```
接下来，从模块的顶级目录运行以下命令：
```
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
sudo ldconfig
```
类似地，可以从顶层目录卸载该模块，如下所示：
```
cd build
sudo make uninstall
sudo ldconfig
```
扩展说明

对于使用USRP X310替换PlutoSDR是可以的。
2025年6月25日

X波段相控阵雷达开发平台-BOM解读

欢迎

欢迎阅读本文，我们对硬件得成本进行了评估，如果有人民币报价将会截图人民币价格，如果没有人民币价格（有禁售芯片）则只会显示美金报价。

物料盘点

1.核心芯片波束形成器 ADAR1000

这个芯片对中国包括港澳都是禁售得，在美国地区可以看到价格为1000美金，折合人民币单价8200元。

2.频率合成器ADF4159

直接调制/快速波形生成，13 GHz 小数N分频频率合成器，单价人民币198.767元

3.RF 开关 IC SPDT，ADRF5019

RF 开关 IC SPDT 10MHz-13GHZ 100ns switching time，单价人民币134.9107元

4.运算放大器AD8065

运算放大器 – 运放 SOT23 Hi Perf Hi Spd FET Amp w/ Disable，单价人民币45.4147

5.射频放大器ADL8107

射频放大器 8 GHz to 12 GHz, 25 dB gain，单价人民币968.3535

6.射频混频器LTC5548

具有宽带直流 6GHz 中频的 2GHz 至 14GHz 微波混频器，¥198.5975

7.开关稳压器 LT8609S

42V、2A/3A 峰值同步降压稳压器（2.5uA）¥69.0656

8.模数转换器 AD7291

ADC Ch 12 位 SAR 带内部温度传感器 I.C，¥101.5757

9.开关稳压器 LT3460

SC70 中的 1.3 MHz/650kHz 升压 DC/DC 转换器，¥56.9859

10.热交换电压控制器 LTC4217

2A 内部热插拔控制器，¥81.473

11.VCO振荡器HMC735

带 4 分频器的 VCO，10.5 – 12.2 GHz，¥458.0003

12.衰减器 HMC652

GaAs MMIC 2dB 衰减，直流 – 65 GHz，¥335.6665

13. 衰减器 HMC654

固定无源SMT衰减器，DC至25 GHz，¥86.54

14.线性稳压器 ADP7118

20 V、200 mA、低噪声、CMOS LDO线性稳压器，¥24.63

15.正线性稳压器(LDO) ADP7158

2 A、超低噪声、高PSRR、固定输出、RF线性稳压器，¥74.23

16.正线性稳压器(LDO) ADM7150

800 mA、超低噪声/高 PSRR LDO，¥76.80

17.正线性稳压器(LDO)ADM7170

6.5 V、500 mA、超低噪声、高 PSRR、快速瞬态响应 CMOS LDO，¥29.12

18.PlutoSDR

人民币2000

19.树莓派

人民币500

核心器件得价格清单

序号	名称	数量	单价	总价
1	ADAR1000	2	8200	16400
2	ADF4159	1	198.767	198.767
3	ADRF5019	3	134.9107	404.7321
4	AD8065	1	45.4147	45.4147
5	ADL8107	9	968.3535	8715.182
6	LTC5548	3	198.5975	595.7925
7	LT8609S	1	69.0656	69.0656
8	AD7291	1	101.5757	101.5757
9	LT3460	1	56.9859	56.9859
10	LTC4217	1	81.473	81.473
11	HMC735	1	458.0003	458.0003
12	HMC652	1	335.6665	335.6665
13	HMC654	1	86.54	86.54
14	ADP7118	1	24.63	24.63
15	ADP7158	1	74.23	74.23
16	ADM7150	2	76.8	153.6
17	ADM7170	2	29.12	58.24
18	PlutoSDR	1	2000	2000
19	树莓派4B	1	500	500
30359.8948

生产成本（ PCB工厂提供）

PCB生产：2583.40（原材料RO4350B+M2，基板厚1.4MM，表面完成铜厚内层0.5Oz,外层1.5Oz,表面沉金2u”,绿色阻焊，白色字符，飞针测试！）

PCB贴片：400

2025年6月25日